인공지능,로보틱스,전자,통신,제어KIT
ROS2 KIT
ROS2 기반 이동형 로봇 플랫폼으로 ROS2 학습과 자율주행 알고리즘 실습을 위한 교육용 개발 키트입니다.
- Jetson 기반 AI 컴퓨팅 지원
- LiDAR 및 Camera 센서 연동
- ROS2 Topic, Service, Action 실습
- SLAM 및 Navigation2 구현
- 자율주행 로봇 개발 교육 활용
1. 하드웨어구성
ROS2 KIT은 자율주행 로봇 시스템 개발에 필요한 주요 하드웨어를 통합한 이동형 로봇 플랫폼입니다.
- Jetson Orin Nano AI 컴퓨팅 모듈
- 2WD Differential Drive(DIFF) 구동 시스템
- DC 기어드 모터 및 엔코더
- LiDAR 센서
- CSI 카메라 모듈
- IMU 센서(가속도계/자이로센서)
- 모터 드라이버 제어 보드
- 배터리 및 전원 관리 회로
- Wi-Fi / Ethernet 통신 인터페이스
- GPIO, UART, I²C, SPI 확장 인터페이스
3. 라이다
LiDAR (Light Detection And Ranging)
LiDAR는 레이저(Laser)를 이용하여 주변 물체까지의 거리를 측정하고 주변 환경을 2차원 또는 3차원 형태로 인식하는 센서입니다. 레이저를 발사한 후 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리 정보를 계산하며, 로봇의 위치 추정과 주변 환경 인식에 널리 활용됩니다.
특이사항:
하드웨어 제어, USB 직접 연결 지원합니다.
3. 모터제어
Jetson Orin Nano와 STM32F103을 결합하여 AI 처리와 실시간 제어를 동시에 수행할 수 있는 로봇 제어 보드입니다. 모터 드라이버, 엔코더, IMU, OLED 인터페이스를 통합하여 자율주행 로봇 및 교육용 플랫폼 개발에 적합합니다.
✔ PWM 모터 제어 지원
✔ 엔코더 속도 측정 지원
✔ IMU 센서 연동 지원
✔ OLED 상태 표시 지원
✔ ROS2 연동 지원
3. 기술자료
4. 기술교육신청
ROS2 기반 자율주행 로봇 시스템을 직접 구축하고 운영할 수 있도록 하드웨어 구성부터 소프트웨어 개발,
센서 연동, 자율주행 구현까지 단계별 실습 중심의 기술교육을 제공합니다.
5. 기술자료
기술 메뉴얼
man_ros2_orin_nano
주요내용
- 기초실습,설치과정
- 장비설정, 로스기본 과정, 개요
- 장비구성,운영,프로그램 동작