인공지능,로보틱스,전자,통신,제어KIT
RCO-ROS-BOT 기술교재
10,000원
ROS2 로봇을 조작을 위한 기술 교재
배송비
전자메일
무료
총 상품 금액 (0개)0원
총 상품 금액 (0개)0원
RCO-ROS-BOT 기술교재
10,000원
RCO-ROS-BOT TECHNICAL TEXTBOOK
ROS2 시스템 설계
로봇 소프트웨어 아키텍처부터
자율주행 시스템 구현까지
자율주행 시스템 구현까지
ROS2 기반 로봇 시스템의 구조를 이해하고, 카메라·영상처리·인지·SLAM·Navigation·모터 제어가 하나의 로봇 시스템으로 연결되는 과정을 학습하기 위한 기술 교재입니다.
ROBOT SOFTWARE EDUCATION
ROS2를 이용하여
로봇 시스템의 전체 구조를 이해합니다
로봇 시스템의 전체 구조를 이해합니다
로봇은 하나의 프로그램만으로 동작하지 않습니다.
카메라와 센서에서 데이터를 입력받고, 영상과 센서 데이터를 처리하여 주변 환경을 인식하며, 로봇의 위치를 판단하고 이동 경로를 생성한 후 실제 모터를 제어해야 합니다.
본 교재는 이러한 각각의 기능이 ROS2를 중심으로 어떻게 연결되고 동작하는지 이해하는 것을 목표로 합니다.
카메라와 센서에서 데이터를 입력받고, 영상과 센서 데이터를 처리하여 주변 환경을 인식하며, 로봇의 위치를 판단하고 이동 경로를 생성한 후 실제 모터를 제어해야 합니다.
본 교재는 이러한 각각의 기능이 ROS2를 중심으로 어떻게 연결되고 동작하는지 이해하는 것을 목표로 합니다.
ROS2 SYSTEM ARCHITECTURE
로봇 소프트웨어 시스템 구성
입력부터 인지, 판단, 주행 제어까지 하나의 시스템으로 연결합니다.
INPUT
Camera
영상 데이터 입력
PROCESSING
Image Processing
영상 데이터 처리
PERCEPTION
Perception
주변 환경 인지
↓
ROS 2
DDS
Data Distribution Service
↓
LOCALIZATION
SLAM
지도 작성 및 위치 추정
NAVIGATION
Navigation
이동 경로 및 주행
CONTROL
Motor Control
로봇 구동 제어
CHAPTER 01
ROS2 시스템의 이해
ROS2 기반 로봇 시스템을 구성하기 위해 필요한 기본적인 소프트웨어 구조와 각 기능의 연결 관계를 이해합니다.
✓ ROS2 기반 로봇 시스템 구조
✓ 로봇 소프트웨어 구성 이해
✓ 기능별 프로그램의 연결 구조
✓ 데이터 송수신 구조 이해
✓ DDS 기반 통신 구조 이해
✓ 로봇 소프트웨어 구성 이해
✓ 기능별 프로그램의 연결 구조
✓ 데이터 송수신 구조 이해
✓ DDS 기반 통신 구조 이해
CHAPTER 02
Camera & Image Processing
로봇에 장착된 카메라로부터 영상을 입력받고, 입력된 영상 데이터를 처리하여 로봇이 주변 환경을 인식하기 위한 기본 구조를 이해합니다.
✓ Camera 영상 입력
✓ 영상 데이터 처리
✓ Image Processing 구조
✓ 영상 데이터의 ROS2 연동
✓ 로봇 비전 시스템 구성
✓ 영상 데이터 처리
✓ Image Processing 구조
✓ 영상 데이터의 ROS2 연동
✓ 로봇 비전 시스템 구성
CHAPTER 03
Perception
카메라와 센서로부터 전달되는 데이터를 이용하여 로봇이 주변 환경을 인식하는 Perception 시스템의 역할과 데이터 흐름을 학습합니다.
✓ 센서 데이터의 이해
✓ 환경 인지를 위한 데이터 처리
✓ Perception 시스템 구성
✓ 인지 결과와 ROS2 데이터 연동
✓ 환경 인지를 위한 데이터 처리
✓ Perception 시스템 구성
✓ 인지 결과와 ROS2 데이터 연동
CHAPTER 04
SLAM
이동 로봇이 주변 환경의 지도를 생성하고 지도상에서 자신의 위치를 판단하기 위한 SLAM 시스템의 기본 구조를 이해합니다.
✓ 이동 로봇과 지도
✓ 위치 추정의 기본 개념
✓ SLAM 시스템 구조
✓ 지도 데이터와 로봇 위치 정보
✓ 자율주행 시스템과 SLAM의 관계
✓ 위치 추정의 기본 개념
✓ SLAM 시스템 구조
✓ 지도 데이터와 로봇 위치 정보
✓ 자율주행 시스템과 SLAM의 관계
CHAPTER 05
Navigation
로봇의 현재 위치와 주변 환경 정보를 이용하여 목적지까지 이동하기 위한 자율주행 시스템의 전체적인 처리 과정을 이해합니다.
✓ 로봇 위치 정보 활용
✓ 목적지 설정
✓ 이동 경로 생성
✓ 장애물과 주변 환경 정보 활용
✓ 자율주행 시스템의 데이터 흐름
✓ 목적지 설정
✓ 이동 경로 생성
✓ 장애물과 주변 환경 정보 활용
✓ 자율주행 시스템의 데이터 흐름
CHAPTER 06
Motor Control
Navigation에서 생성된 이동 명령이 실제 로봇의 구동부까지 전달되는 구조를 이해하고, 소프트웨어와 실제 로봇 하드웨어가 연결되는 과정을 학습합니다.
✓ 로봇 이동 명령의 이해
✓ ROS2와 구동부의 연결
✓ 모터 제어 시스템 구조
✓ 이동 로봇의 구동 원리
✓ 상위 소프트웨어와 하드웨어 제어의 연결
✓ ROS2와 구동부의 연결
✓ 모터 제어 시스템 구조
✓ 이동 로봇의 구동 원리
✓ 상위 소프트웨어와 하드웨어 제어의 연결
AUTONOMOUS ROBOT SYSTEM
자율주행 로봇의 전체 흐름을 이해합니다
01. Camera / Sensor → 02. Data Processing → 03. Perception
04. SLAM → 05. Navigation → 06. Motor Control
04. SLAM → 05. Navigation → 06. Motor Control
각각 독립적으로 보이는 로봇 기술이 ROS2의 통신 구조를 통해 하나의 시스템으로 연결되고, 최종적으로 실제 이동 로봇의 자율주행 기능으로 구현되는 과정을 학습합니다.
학습 진행 과정
시스템 구조 이해에서 자율주행 시스템까지
STEP 01 ROS2 시스템 구조 이해
STEP 02 Camera 및 센서 데이터 입력
STEP 03 Image Processing
STEP 04 Perception을 이용한 환경 인지
STEP 05 SLAM을 이용한 지도 및 위치 정보
STEP 06 Navigation 시스템 이해
STEP 07 Motor Control 및 자율주행 시스템 구성
EDUCATION
이런 교육에 활용할 수 있습니다
대학교
ROS2 / 로봇공학 실습
ROS2 / 로봇공학 실습
교육기관
자율주행 로봇 교육
자율주행 로봇 교육
연구실
ROS2 시스템 연구
ROS2 시스템 연구
개발자
로봇 시스템 구조 학습
로봇 시스템 구조 학습
RCO-ROS-BOT
ROS2 로봇 시스템을
하나의 흐름으로 이해하는 기술 교재
하나의 흐름으로 이해하는 기술 교재
Camera · Image Processing · Perception · SLAM · Navigation · Motor Control의 연결 구조를 통해 ROS2 기반 로봇 소프트웨어 아키텍처와 자율주행 시스템의 전체적인 구성을 학습합니다.
배송 안내
배송 업체 ㅣ 우체국택배
배송 지역 ㅣ 대한민국 전지역
배송 비용 ㅣ 3,000원 / 구매 금액 100,000원 이상 시 무료배송 / 도서산간 지역 별도 추가 금액 발생
배송 기간 ㅣ 주말·공휴일 제외 토요일 ~ 일요일
유의 사항
- 주문폭주 및 공급 사정으로 인하여 지연 및 품절이 발생될 수 있습니다.
- 기본 배송기간 이상 소요되는 상품이거나, 품절 상품은 개별 연락을 드립니다.
교환 및 반품안내
신청 방법 ㅣ 상품을 수령하신 날로부터 2일 이내로 콜센터(051-314-0622) 및 홈페이지 Q&A게시판을 접수
배송 비용 ㅣ 단순 변심은 왕복 택배비 6,000원
반품 주소 ㅣ 부산광역시 사상구 낙동대로 910, A-175호, 우편취급국
유의 사항
- 단순 변심의 경우 수령일로부터 1일 이내까지 교환∙반품이 가능합니다. (교환/반품비 고객님 부담)
- 상품 하자, 오배송의 경우 수령일로부터 3일 이내 고객센터 접수 후 교환∙반품이 가능합니다. (교환/반품비 무료)
- 제품 특성상 단순 변심, 부주의에 의한 제품 손상 및 파손, 사용 및 개봉한 경우 교환/반품이 불가합니다.
- 네이버페이 결제 주문은 동일 상품 / 동일 옵션 교환만 가능합니다.