인공지능,로보틱스,전자,통신,제어KIT
ROS-BOT-R2
500,000원
Diffential ROS ROBOT, 기초실습, 로스 기초 테스트
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ROS-BOT-R2
500,000원
ROS2 AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
ROS-BOT-R2
ROS2 기반 자율주행 로봇
교육 · 연구 · 개발 플랫폼
교육 · 연구 · 개발 플랫폼
Jetson Orin Nano 기반 AI 컴퓨팅과 LiDAR · Camera · IMU · Encoder · Motor Control을 통합하여 ROS2 기초부터 SLAM, Navigation2 및 자율주행 로봇 시스템까지 실습할 수 있는 이동형 로봇 개발 플랫폼입니다.
ROS2 ROBOT PLATFORM
ROS2를 배우는 것에서
실제 로봇을 움직이는 것까지
실제 로봇을 움직이는 것까지
ROS-BOT-R2는 ROS2 소프트웨어만을 학습하는 장비가 아닙니다.
센서에서 데이터를 입력받고, 로봇의 위치와 주변 환경을 판단하며, 이동 경로를 생성하고 실제 모터를 제어하는 자율주행 로봇의 전체 시스템을 하나의 플랫폼에서 실습할 수 있도록 구성되어 있습니다.
센서에서 데이터를 입력받고, 로봇의 위치와 주변 환경을 판단하며, 이동 경로를 생성하고 실제 모터를 제어하는 자율주행 로봇의 전체 시스템을 하나의 플랫폼에서 실습할 수 있도록 구성되어 있습니다.
AUTONOMOUS ROBOT SYSTEM
자율주행 로봇의 전체 흐름
센서 입력부터 판단, 주행, 모터 제어까지
SENSING
LiDAR
거리 / 환경 정보
VISION
Camera
영상 데이터
MOTION
IMU
가속도 / 회전 정보
↓
AI COMPUTING
Jetson Orin Nano
ROS2 · Sensor Processing · SLAM · Navigation
↓
REAL-TIME CONTROL
STM32F103 Motor Control
PWM · Encoder · IMU · Motor Driver
↓
2WD Differential Drive
실제 이동 로봇 구동
HARDWARE
자율주행에 필요한 하드웨어 통합
ROS-BOT-R2는 ROS2 자율주행 로봇 개발에 필요한 주요 컴퓨팅, 센서 및 구동 시스템을 하나의 이동형 로봇 플랫폼으로 구성합니다.
✓ Jetson Orin Nano AI 컴퓨팅 모듈
✓ 2WD Differential Drive 구동 시스템
✓ DC 기어드 모터 및 엔코더
✓ LiDAR 센서
✓ CSI Camera 모듈
✓ IMU 센서 (가속도계 / 자이로센서)
✓ 모터 드라이버 제어 보드
✓ 배터리 및 전원 관리 회로
✓ Wi-Fi / Ethernet 통신 인터페이스
✓ GPIO / UART / I²C / SPI 확장 인터페이스
✓ 2WD Differential Drive 구동 시스템
✓ DC 기어드 모터 및 엔코더
✓ LiDAR 센서
✓ CSI Camera 모듈
✓ IMU 센서 (가속도계 / 자이로센서)
✓ 모터 드라이버 제어 보드
✓ 배터리 및 전원 관리 회로
✓ Wi-Fi / Ethernet 통신 인터페이스
✓ GPIO / UART / I²C / SPI 확장 인터페이스
AI + REAL-TIME CONTROL
Jetson + STM32 이중 제어 구조
고성능 AI 및 ROS2 처리는 Jetson에서 수행하고, 모터와 엔코더 등의 실시간 하드웨어 제어는 STM32 기반 제어부에서 수행합니다.
HIGH LEVEL
Jetson Orin Nano
ROS2
센서 데이터 처리
SLAM
Navigation2
AI 응용
센서 데이터 처리
SLAM
Navigation2
AI 응용
LOW LEVEL
STM32F103
PWM Motor Control
Encoder
IMU
Motor Driver
OLED Interface
Encoder
IMU
Motor Driver
OLED Interface
ROS2
ROS2 기본 통신 실습
ROS2에서 각각의 프로그램과 장치가 데이터를 주고받는 기본적인 통신 구조를 실제 로봇에서 확인하고 실습할 수 있습니다.
✓ ROS2 기본 환경 구성
✓ Node 기반 프로그램 구조
✓ Topic 데이터 통신
✓ Service 요청 / 응답
✓ Action 기반 동작 처리
✓ 센서 및 로봇 제어 데이터 연동
✓ Node 기반 프로그램 구조
✓ Topic 데이터 통신
✓ Service 요청 / 응답
✓ Action 기반 동작 처리
✓ 센서 및 로봇 제어 데이터 연동
LiDAR
주변 환경을 거리 데이터로 인식
LiDAR(Light Detection And Ranging)는 레이저를 이용하여 주변 물체까지의 거리를 측정하는 센서입니다.
ROS-BOT-R2에서는 LiDAR 데이터를 이용하여 주변 환경을 인식하고 로봇의 위치 추정과 지도 작성 및 자율주행에 활용할 수 있습니다.
ROS-BOT-R2에서는 LiDAR 데이터를 이용하여 주변 환경을 인식하고 로봇의 위치 추정과 지도 작성 및 자율주행에 활용할 수 있습니다.
✓ 주변 물체 거리 측정
✓ 환경 데이터 수집
✓ ROS2 센서 데이터 연동
✓ SLAM 지도 생성 활용
✓ Navigation 장애물 정보 활용
✓ 환경 데이터 수집
✓ ROS2 센서 데이터 연동
✓ SLAM 지도 생성 활용
✓ Navigation 장애물 정보 활용
SLAM
지도 작성과 로봇 위치 추정
LiDAR 및 로봇의 이동 정보를 이용하여 주변 환경의 지도를 생성하고, 생성된 지도상에서 로봇의 현재 위치를 추정하는 SLAM 시스템을 구현할 수 있습니다.
LiDAR → Sensor Data → SLAM → MAP
NAVIGATION2
목적지까지 스스로 이동하는 자율주행
생성된 지도와 로봇의 현재 위치 정보를 기반으로 목적지까지 이동 경로를 생성하고, 주변 장애물을 고려하여 로봇을 이동시키는 ROS2 Navigation2 기반 자율주행 시스템을 실습합니다.
✓ 지도 기반 위치 정보 활용
✓ 목표 위치 설정
✓ 이동 경로 생성
✓ 장애물 정보 활용
✓ ROS2 Navigation2 구현
✓ Differential Drive 로봇 주행
✓ 목표 위치 설정
✓ 이동 경로 생성
✓ 장애물 정보 활용
✓ ROS2 Navigation2 구현
✓ Differential Drive 로봇 주행
MOTOR CONTROL
Differential Drive 모터 제어
좌우 두 개의 구동 모터 속도를 각각 제어하는 Differential Drive 방식으로 로봇의 전진, 후진 및 회전 동작을 구현합니다.
✓ PWM 모터 제어
✓ 엔코더 속도 측정
✓ 좌우 모터 독립 제어
✓ IMU 센서 연동
✓ OLED 상태 표시
✓ ROS2 모터 제어 연동
✓ 엔코더 속도 측정
✓ 좌우 모터 독립 제어
✓ IMU 센서 연동
✓ OLED 상태 표시
✓ ROS2 모터 제어 연동
COMPLETE AUTONOMOUS DRIVING
센서에서 실제 주행까지
LiDAR / Camera / IMU → ROS2 → SLAM
Localization → Navigation2 → Motor Control
Localization → Navigation2 → Motor Control
여러 개의 개별 기능을 단순히 실습하는 것이 아니라, 센서 데이터 입력에서 환경 인식, 위치 추정, 경로 생성 및 실제 모터 구동까지 자율주행 로봇의 전체 동작 구조를 학습합니다.
EXPANSION
다양한 로봇 응용으로 확장
기본 자율주행 실습 이후 센서 및 외부장치를 추가하여 다양한 ROS2 로봇 프로젝트로 확장할 수 있습니다.
GPIO
디지털 장치 확장
디지털 장치 확장
UART
외부 제어장치 통신
외부 제어장치 통신
I²C
센서 및 주변장치
센서 및 주변장치
SPI
고속 주변장치 연결
고속 주변장치 연결
EDUCATION
ROS2 자율주행 교육 플랫폼
STEP 01 장비 설치 및 기본 설정
STEP 02 ROS2 기본 구조 및 통신
STEP 03 로봇 장비 구성 및 운영
STEP 04 LiDAR / Camera / IMU 센서 연동
STEP 05 모터 및 엔코더 제어
STEP 06 SLAM 지도 생성
STEP 07 Navigation2 자율주행 구현
APPLICATION
교육 · 연구 · 로봇 개발
대학교
ROS2 / 로봇공학 실습
ROS2 / 로봇공학 실습
교육기관
자율주행 로봇 교육
자율주행 로봇 교육
연구실
로봇 알고리즘 연구
로봇 알고리즘 연구
개발자
ROS2 시스템 개발
ROS2 시스템 개발
기술자료 및 교육 지원
✓ ROS2 Orin Nano 기술 매뉴얼
✓ 기초 실습 및 설치 과정
✓ 장비 설정 및 ROS 기본 과정
✓ 장비 구성 및 운영 방법
✓ 프로그램 동작 실습
✓ ROS2 자율주행 기술교육
✓ 기초 실습 및 설치 과정
✓ 장비 설정 및 ROS 기본 과정
✓ 장비 구성 및 운영 방법
✓ 프로그램 동작 실습
✓ ROS2 자율주행 기술교육
ROS-BOT-R2
ROS2에서 시작하여
실제 자율주행까지
실제 자율주행까지
Jetson Orin Nano · LiDAR · Camera · IMU · Encoder · STM32 Motor Control을 하나의 로봇 플랫폼으로 구성하여 ROS2 통신, SLAM, Navigation2 및 실제 이동 로봇 제어까지 단계적으로 학습하고 개발할 수 있습니다.
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