인공지능,로보틱스,전자,통신,제어KIT
라이다(RP-A18)
100,000원
라이다, 거리측정, USB 연결
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라이다(RP-A18)
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2D LiDAR SENSOR
RP-A18 LiDAR
로봇 환경 인식 및 거리 측정 센서
주변 물체까지의 거리를 측정하여 로봇이 주변 환경을 인식할 수 있도록 하는 LiDAR 센서입니다.
USB를 통해 시스템과 연결하여 거리 데이터 수집, 환경 인식, 지도 작성 및 이동 로봇 응용 시스템에 활용할 수 있습니다.
USB를 통해 시스템과 연결하여 거리 데이터 수집, 환경 인식, 지도 작성 및 이동 로봇 응용 시스템에 활용할 수 있습니다.
ROBOT ENVIRONMENT SENSOR
로봇이 주변 환경을
거리 데이터로 인식합니다
거리 데이터로 인식합니다
자율주행 로봇이 이동하기 위해서는 주변에 어떤 물체가 있고 얼마나 떨어져 있는지 판단할 수 있어야 합니다.
RP-A18 LiDAR는 주변 환경의 거리 정보를 측정하여 로봇의 환경 인식, 장애물 감지, 지도 작성 및 자율주행에 활용할 수 있는 거리 측정 센서입니다.
RP-A18 LiDAR는 주변 환경의 거리 정보를 측정하여 로봇의 환경 인식, 장애물 감지, 지도 작성 및 자율주행에 활용할 수 있는 거리 측정 센서입니다.
LiDAR SENSING
거리 정보로 주변 환경을 인식
LiDAR에서 측정한 거리 데이터를 로봇 시스템에서 활용합니다.
STEP 01
LiDAR
거리 측정
STEP 02
USB
데이터 연결
STEP 03
Processing
거리 데이터 처리
STEP 04
Robot
환경 인식
DISTANCE MEASUREMENT
주변 물체의 거리 측정
LiDAR 센서를 이용하여 주변 물체까지의 거리 데이터를 수집합니다.
측정된 거리 정보는 이동 로봇의 주변 환경을 파악하기 위한 기본 데이터로 사용할 수 있습니다.
측정된 거리 정보는 이동 로봇의 주변 환경을 파악하기 위한 기본 데이터로 사용할 수 있습니다.
✓ 주변 환경 거리 측정
✓ 물체 위치 정보 수집
✓ 거리 데이터 처리
✓ 이동 로봇 환경 인식
✓ 로봇 센서 시스템 구성
✓ 물체 위치 정보 수집
✓ 거리 데이터 처리
✓ 이동 로봇 환경 인식
✓ 로봇 센서 시스템 구성
USB INTERFACE
USB 연결을 통한 데이터 수집
RP-A18 LiDAR를 USB 인터페이스를 통해 컴퓨팅 시스템과 연결하여 측정된 거리 데이터를 프로그램에서 처리할 수 있습니다.
RP-A18 → USB → COMPUTER → APPLICATION
JETSON ROBOTICS
Jetson 기반 로봇 시스템 활용
LiDAR에서 입력되는 거리 데이터를 Jetson 기반 로봇 시스템에서 처리하여 주변 환경 인식 및 이동 로봇 응용에 활용할 수 있습니다.
RP-A18 LiDAR → USB → Jetson → Robot
ENVIRONMENT PERCEPTION
로봇 주변 환경 인식
여러 방향에서 측정되는 거리 데이터를 이용하여 로봇 주변의 공간과 물체에 대한 정보를 구성할 수 있습니다.
이를 통해 이동 로봇의 장애물 감지, 주변 환경 분석 및 주행 시스템 개발에 활용할 수 있습니다.
이를 통해 이동 로봇의 장애물 감지, 주변 환경 분석 및 주행 시스템 개발에 활용할 수 있습니다.
✓ 주변 환경 거리 데이터 수집
✓ 물체 및 장애물 인식 활용
✓ 공간 정보 구성
✓ 이동 로봇 센서 활용
✓ 자율주행 시스템 응용
✓ 물체 및 장애물 인식 활용
✓ 공간 정보 구성
✓ 이동 로봇 센서 활용
✓ 자율주행 시스템 응용
SLAM
지도 작성 시스템에 활용
LiDAR 거리 데이터는 이동 로봇의 SLAM 시스템에서 주변 환경의 지도를 작성하기 위한 센서 데이터로 활용할 수 있습니다.
LiDAR → Distance Data → SLAM → MAP
ROBOT NAVIGATION
자율주행 로봇 센서로 활용
이동 로봇의 자율주행 시스템에서 LiDAR 거리 정보를 이용하여 주변 환경을 파악하고 장애물 정보를 주행 알고리즘에 활용할 수 있습니다.
✓ 로봇 주변 환경 인식
✓ 장애물 정보 활용
✓ SLAM 센서 데이터 활용
✓ 지도 기반 이동 시스템
✓ 자율주행 로봇 개발
✓ 장애물 정보 활용
✓ SLAM 센서 데이터 활용
✓ 지도 기반 이동 시스템
✓ 자율주행 로봇 개발
ROS2 ROBOT
ROS2 로봇 시스템 응용
LiDAR 거리 데이터를 ROS2 기반 이동 로봇 시스템의 센서 정보로 활용하여 환경 인식, 지도 작성 및 자율주행 시스템을 구성하는 데 사용할 수 있습니다.
LiDAR → Sensor Data → ROS2
↓
SLAM → Navigation → Mobile Robot
↓
SLAM → Navigation → Mobile Robot
LEARNING PROCESS
LiDAR 로봇 실습
STEP 01 LiDAR 연결 및 장치 확인
STEP 02 거리 데이터 수집
STEP 03 거리 데이터 분석
STEP 04 주변 환경 인식
STEP 05 SLAM 지도 작성 응용
STEP 06 자율주행 로봇 시스템 응용
APPLICATION
다양한 로봇 프로젝트에 활용
Mobile Robot
이동형 로봇 환경 인식
이동형 로봇 환경 인식
SLAM
지도 작성 및 위치 추정
지도 작성 및 위치 추정
Navigation
자율주행 시스템
자율주행 시스템
Robot Education
LiDAR / ROS2 실습
LiDAR / ROS2 실습
주요 기능
✔ RP-A18 LiDAR
✔ 주변 환경 거리 측정
✔ USB 연결 지원
✔ 거리 데이터 수집
✔ 로봇 환경 인식 활용
✔ SLAM 응용
✔ 자율주행 로봇 응용
✔ Jetson / ROS2 시스템 활용
✔ 주변 환경 거리 측정
✔ USB 연결 지원
✔ 거리 데이터 수집
✔ 로봇 환경 인식 활용
✔ SLAM 응용
✔ 자율주행 로봇 응용
✔ Jetson / ROS2 시스템 활용
RP-A18 LiDAR
거리 데이터를 이용하여
로봇이 주변 환경을 인식합니다
로봇이 주변 환경을 인식합니다
USB를 통해 거리 데이터를 수집하고 주변 환경 인식 · SLAM · Navigation 등 이동형 로봇 및 자율주행 시스템 개발에 활용할 수 있는 LiDAR 센서입니다.
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